NTTドコモからAndroid 6.0 Marshmallowへのバージョンアップ予定機種の発表がありました。
Android(TM) 6.0へのバージョンアップ予定製品について | NTTドコモ
現在のところバージョンアップが予定されているのは下記の機種のようです。
AQUOS ZETA SH-03G
AQUOS ZETA SH-01H
AQUOS Compact SH-02H
ARROWS NX F-04G
arrows Fit F-01H
arrows NX F-02H
GALAXY S5 SC-04F
GALAXY Note Edge SC-01G
GALAXY S5 ACTIVE SC-02G
GALAXY Tab S 8.4 SC-03G
Galaxy S6 edge SC-04G
Galaxy S6 SC-05G
XperiaTM Z3 SO-01G
XperiaTM Z3 Compact SO-02G
XperiaTM Z4 SO-03G
XperiaTM A4 SO-04G
XperiaTM Z4 Tablet SO-05G
XperiaTM Z5 SO-01H
XperiaTM Z5 Compact SO-02H
XperiaTM Z5 Premium SO-03H
この1年以内に発売された機種はだいたいカバーされているようですが、1年数ヶ月経過した2014年冬-2015年春モデルの機種ではXperiaシリーズとGALAXYシリーズは含まれている一方、AQUOS ZETA SH-01GやARROWSシリーズ（タブレット含む）は含まれていないようです。
Xperia Z2については、ソニーモバイルが発表したAndroid 6.0 Marshmallowへのバージョンアップ予定機種（グローバルモデル）には含まれていましたが、ドコモ版ではアップデート予定機種には含まれていません。
ソニーモバイルがAndroid 6.0 Marshmallowへアップデート対象機種を発表 | 8wired
Android 5.0 Lollipopのバージョンアップ予定機種の発表の際、発表と同時にいくつかの機種については配信が開始されましたが、今回は配信スケジュールについての発表はありませんでした。
韓国ではGALAXY S6へのアップデートが1/30に開始され、グローバルモデルのXperiaシリーズへのアップデート配信がそろそろ始まりそうと言った状況なので、早くても1-2ヶ月は先になるのではないかと思います。